לרובוט המתהפך ל-CHEETAH יש זריזות של מתעמל והוא 'כמעט בלתי ניתן להריסה'

רובוט 'צ'יטה' בעל ארבע רגליים עם זריזות של מתעמל אלוף ויכולת לעשות סיבוב לאחור הוא 'כמעט בלתי ניתן להריסה', לדברי יוצריו.

רובוט הצ'יטה המיני, שפותח על ידי חוקרים ב- המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT) , יכול לצעוד על פני שטח לא אחיד במהירות כפולה ממהירות ההליכה של אדם ממוצע.

הוא יכול להתכופף ולהניף את רגליו לרווחה, מה שמאפשר לו ללכת צד ימין למעלה או הפוך, וכאשר בועט אל הקרקע הוא יכול ליישר את עצמו במהירות בעזרת תנופה מהירה דמוית קונג פו של המרפקים.

'הקצב שבו הוא יכול לשנות כוחות בשטח הוא ממש מהיר', אמר המפתח הראשי בנג'מין כץ, עמית טכני במחלקה להנדסת מכונות של MIT.

(תמונה: יוטיוב)

לבטל את משפט אמזון פריים

'כשהוא פועל, הרגליים שלו נמצאות רק על הקרקע במשך משהו כמו 150 מילישניות בכל פעם, שבמהלכן מחשב אומר לו להגביר את הכוח על כף הרגל, ואז לשנות אותו לאיזון, ואז להקטין את הכוח הזה ממש מהר כדי להרים.

'אז זה יכול לעשות דברים ממש דינמיים, כמו לקפוץ באוויר בכל צעד, או לרוץ עם שתי רגליים על הקרקע בכל פעם. רוב הרובוטים לא מסוגלים לעשות את זה, אז נעים הרבה יותר לאט״.

אולי המרשימה ביותר היא היכולת של המיני ברדלס לבצע סיבוב אחורי של 360 מעלות ממצב עמידה.

ההתמקדות הראשונית של החוקרים הייתה לגרום לרובוט למתוח ולהתפתל בתצורות שונות דמויות יוגה, כדי להציג את טווח התנועה שלו ויכולתו לסובב את איבריו ומפרקיו תוך שמירה על שיווי משקל.

(תמונה: יוטיוב)

אבל תוך זמן קצר הם החלו לתהות אם הרובוט יכול לקחת על עצמו תמרונים בעלי השפעה גבוהה עוד יותר, והתחילו לתכנת את הצ'יטה המיני לבצע הפלה לאחור.

'חשבנו שזה יהיה מבחן טוב של ביצועי הרובוט, כי זה דורש הרבה כוח, מומנט, ויש השפעות עצומות בסוף היפוך', אומר כץ.

'בפעם הראשונה שניסינו את זה, זה עבד בנס.'

הרובוט מתוכנן מתוך מחשבה על מודולריות, כך שכל אחד מהמנועים החשמליים ברגליו של הרובוט ניתן בקלות להחלפה בחדש, מה שהופך אותו ל'כמעט בלתי ניתן להריסה', לדברי החוקרים.

רובוטים

'אפשר לחבר את החלקים האלה ביחד, כמעט כמו לגו,' אמר כץ.

ספינת רפאים שורצת עכברוש

'אם אתה רוצה להוסיף עוד זרוע, אתה יכול פשוט להוסיף עוד שלושה או ארבעה מנועים מודולריים אלה.'

החוקרים יציגו את העיצוב של הצ'יטה המיני בכנס הבינלאומי לרובוטיקה ואוטומציה במאי.

כרגע הם בונים יותר מכונות ארבע רגליים, מכוונות לסט של 10, שכל אחת מהן מקווים להשאיל למעבדות אחרות.